CanServo/MODE/RUN

서보 작동 모드를 선택합니다. 1회전 이내의 Servo Mode 와 다회전인 Turn Mode 를 고를수 있습니다.

• Register Address: 0x44
• Value
  • 0 = Multi Turn
  • 1 = Servo

• Multi Turn 선택시, CanServo/TURN_NEW, CanServo/POSITION_NEW 2개의 값으로 서보의 목표 위치를 지정하여 다회전을 할수 있습니다.
• Servo 선택시, CanServo/POSITION_NEW 값을 지정하여 서보의 목표 위치를 바꿀수 있습니다.

주의:

• Multi Turn 선택시, Servo Reset 시점의 위치가 POSITION = 0 이 됩니다.

적용 시점 및 변경 절차:

• 이 설정은 리셋 시점에 적용됩니다.
• 바꾸고자하는 경우에는, SAVE, RESET 을 해야 합니다.