Difference between revisions of "CanServo/Stream/Address"
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Stream 기능을 켜면, [[CanServo/RUN_MODE]] 에 따라 [[CanServo/POSITION]], [[CanServo/TURN_COUNT]] 등의 정보를 전송합니다. | Stream 기능을 켜면, [[CanServo/RUN_MODE]] 에 따라 [[CanServo/POSITION]], [[CanServo/TURN_COUNT]] 등의 정보를 전송합니다. | ||
원하는 특정 주소를 지정하는 기능입니다. | 기본적으로 전송하는 데이터 대신, 원하는 특정 주소를 지정하는 기능입니다. | ||
4개의 Register 를 통하여 2개씩 총 8개의 주소를 지정할수 있습니다. | 4개의 Register 를 통하여, Register 당 2개씩 총 8개의 주소를 지정할수 있습니다. | ||
Revision as of 21:30, 17 September 2021
Stream 기능을 켜면, CanServo/RUN_MODE 에 따라 CanServo/POSITION, CanServo/TURN_COUNT 등의 정보를 전송합니다.
기본적으로 전송하는 데이터 대신, 원하는 특정 주소를 지정하는 기능입니다.
4개의 Register 를 통하여, Register 당 2개씩 총 8개의 주소를 지정할수 있습니다.