Difference between revisions of "CanServo/Protocol/N1"
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* N bit 7:6 = Mode = 0 - 3 | * N bit 7:6 = Mode = 0 - 3 | ||
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Revision as of 03:54, 3 April 2026
- N bit 5:0 = Count = 0 - 63
- 실제 가능한 개수는 Platform마다 다를 수 있습니다.
- 기본 = Max 16
- 실제 가능한 개수는 Platform마다 다를 수 있습니다.
- N bit 7:6 = Mode = 0 - 3
- Host -> Servo
- 0 = normal ( 설정대로 반응: active only, 혹은 모두 반응 )
- 1 = active only
- 2 = all -> active, inactive 반응
- 3 = MCU 1/2
- Servo -> Host
- 0 = active
- 1 = inactive
- 2 = MCU 1
- 3 = MCU 2
- Host -> Servo