Difference between revisions of "CanServo/Protocol/N1"
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** R2CAN 에서 사용 합니다. | ** R2CAN 에서 사용 합니다. | ||
** Host -> Servo | ** Host -> Servo | ||
*** | *** C0 = normal ( 설정대로 반응: active only, 혹은 모두 반응 ) | ||
*** | *** C1 = active only | ||
*** | *** C2 = all -> active, inactive 반응 | ||
*** | *** C3 = all -> MCU 1/2 반응 | ||
** Servo -> Host | ** Servo -> Host | ||
*** | *** R0 = active <- from C0,C1,C2 | ||
*** | *** R1 = inactive <- from C0,C1,C2 | ||
*** | *** R2 = MCU 1 <- from C3 | ||
*** | *** R3 = MCU 2 <- from C3 | ||
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** 260403 현재 이 내용이 적용된 FW는 없음. | ** 260403 현재 이 내용이 적용된 FW는 없음. | ||
Revision as of 01:09, 9 April 2026
- N bit 3:0 = 0 - 15 = Count = 1 - 16
- N bit 7:6 = Mode = 0 - 3
- R2CAN 에서 사용 합니다.
- Host -> Servo
- C0 = normal ( 설정대로 반응: active only, 혹은 모두 반응 )
- C1 = active only
- C2 = all -> active, inactive 반응
- C3 = all -> MCU 1/2 반응
- Servo -> Host
- R0 = active <- from C0,C1,C2
- R1 = inactive <- from C0,C1,C2
- R2 = MCU 1 <- from C3
- R3 = MCU 2 <- from C3
- NOTE
- 260403 현재 이 내용이 적용된 FW는 없음.