Difference between revisions of "CanServo/ID2"

Revision as of 17:41, 23 September 2021

ID2 는 4 byte 값으로 Register 0x3E, 0x3C 를 묶어서 부릅니다.

CanServo/MODE/CAN 설정값에 따라, 서보의 CAN ID 혹은 Node ID ( CanServo/ID/Node ) 를 지정합니다.

이 설정을 포함한 통신 설정에 관한 설정값은 서보 Reset 시점에 적용됩니다. 변경시에는 SAVE, Servo Reset 가 필요합니다.

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	이 설정을 ~~포함하여~~ 통신 설정에 관한 설정값은 서보 Reset 시점에 적용됩니다.		이 설정을 포함한 통신 설정에 관한 설정값은 서보 Reset 시점에 적용됩니다.
	~~그러므로, 변경후에는~~ SAVE, Servo Reset ~~을 해야 실제 적용됩니다~~.		변경시에는 SAVE, Servo Reset 가 필요합니다.