Difference between revisions of "CanServo/MODE/CAN"
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* Register Address: 0x6A | * Register Address: 0x6A | ||
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실제 작동은 [[CanServo/FW Type]] 에 따라 조금 다릅니다. | 실제 작동은 [[CanServo/FW Type]] 에 따라 조금 다릅니다. | ||
Revision as of 16:18, 3 October 2021
어떤 Protocol 을 사용할지 선택합니다.
- Register Address: 0x6A
- Values:
- 0 - CAN 2.0A
- 1 - CAN 2.0B
- 2 - UAVCAN
실제 작동은 CanServo/FW Type 에 따라 조금 다릅니다.
- FW A Type: 0,1,2 를 선택 할수 있습니다.
- FW C Type: 0,1 을 선택 할수 있습니다. 2 를 선택하면 0 으로 작동합니다.
- FW U Type: 이 설정값을 무시하고 무조건 2 로서 작동합니다.
- 값 자체가 바뀌지는 않습니다.
- 단, FW Ver 1.1(2) [ OLD 2.1(2) ] 에서는 이 값이 강제로 2 로 바뀝니다.
이 설정을 포함한 통신 설정에 관한 설정값은 서보 Reset 시점에 적용됩니다.
변경시에는 SAVE, Servo Reset 절차가 필요합니다.