Difference between revisions of "CanServo/POSITION"

Revision as of 15:55, 29 September 2021

CAN 서보의 1회전 이내의 위치가 들어가 있는 Register 입니다.

Adress: 0x0C

Range: 0 ~ 16383

Resolution: 16384 = 360 deg

주의: 실제 위치가 0 에서 -1 되면, POSITION 값이 16383 이 되면서 CanServo/TURN 가 -1 변화합니다.

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	Resolution: 16384 = 360 deg		Resolution: 16384 = 360 deg

	주의: 실제 위치가 0 에서 -1 되면, POSITION 값이 16383 이 되면서 [[CanServo/~~TURN_COUNT~~]] 가 -1 변화합니다.		주의: 실제 위치가 0 에서 -1 되면, POSITION 값이 16383 이 되면서 [[CanServo/TURN]] 가 -1 변화합니다.