Difference between revisions of "DPC-20/0"
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* DPC-11 UI - Ver 3.1.0 이상 | * DPC-11 UI - Ver 3.1.0 이상 | ||
** [http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/dpc-11/install_DPC-11_2023_05_11_01-3.1.4.exe Installer(EXE) V3.1.4] | |||
** [http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/dpc-11/install_DPC-11_2023_03_08_02-3.1.3.exe Installer(EXE) V3.1.3] | |||
** [http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/dpc-11/install_DPC-11_2023_02_15_01-3.1.2.exe Installer(EXE) V3.1.2] | |||
** [http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/dpc-11/install_DPC-11_2022_12_13_01-3.1.1.exe Installer(EXE) V3.1.1] | ** [http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/dpc-11/install_DPC-11_2022_12_13_01-3.1.1.exe Installer(EXE) V3.1.1] | ||
* DPC-485 UI | * DPC-485 UI | ||
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***** bit 10 - voltage min realtime | ***** bit 10 - voltage min realtime | ||
** CAN servo AIO(all in one) UI - 2023_06_14 이후, 최신 버전 권장 | ** CAN servo AIO(all in one) UI - 2023_06_14 이후, 최신 버전 권장 | ||
*** [http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/CAN-AIO/CAN-AIO-UI-2023_07_21_01.zip (ZIP) 2023_07_21_01] | |||
*** [http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/CAN-AIO/CAN-AIO-UI-2023_06_30_01.zip (ZIP) 2023_06_30_01] | |||
*** [http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/CAN-AIO/CAN-AIO-UI-2023_06_15_01.zip (ZIP) 2023_06_15_01] | *** [http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/CAN-AIO/CAN-AIO-UI-2023_06_15_01.zip (ZIP) 2023_06_15_01] | ||
** Microsoft DotNet Framework 4 필요 | ** Microsoft DotNet Framework 4 필요 | ||
Revision as of 04:22, 17 August 2023
DPC-20
- 서보의 제어 방식(PWM,485,CAN)에 따라 여러가지 인터페이스 장치 (DPC-11, DPC-485, DPC-CAN) 를 별도 구매하는 불편함을 해소하기 위한 통합 인터페이스 장치입니다.
- 인터페이스 종류별로 기존 UI 의 최신 버전을 사용하면 DPC-20 을 지원합니다.
- DPC-11 UI - Ver 3.1.0 이상
- DPC-485 UI
- DPC-20 을 PC 에 연결한후 약 20초 후 UI 에서 Open Serial 을 하고 사용합니다.
- DPC-CAN UI
- CAN servo APP Update UI - 2022_09_14 이후, 최신 버전 권장
- CAN servo Config & Test UI - 2022_08_31 이후, 최신 버전 권장
- (ZIP) 2023_04_11_01
- SR 시리즈 대응
- (ZIP) 2023_01_30_01
- CAN-AT FW Ver 2.0 에 맞는 각종 option 활성화
- (ZIP) 2022_12_07_01
- Min/Max Voltage: 설명 수정: [V] 제거, ex) 700 = 7.00V 추가
- Position Min/Mid/Max 범위 변경: -16384 ~ +16384
- (ZIP) 2022_08_31_01
- DPC-20: Bootloader -> App 전환 코드 추가 (2022_08_31)
- Bug Fix (2022_08_23)
- 서보 연결이 안되는 (오래된) 버그 수정
- 조건: 서보 CAN 2.0B 상태, UI 0x96 미사용 상태
- CAN-AT 에 맞는 Setup_1 비트 수정
- bit 13 - RETURN ID = CAN_ID bitor 1
- bit 12 - ID REAL TIME enabled
- bit 11 - 2phase brake
- bit 10 - voltage min realtime
- (ZIP) 2023_04_11_01
- CAN servo AIO(all in one) UI - 2023_06_14 이후, 최신 버전 권장
- Microsoft DotNet Framework 4 필요