Difference between revisions of "CanServo/TURN NEW"
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Revision as of 21:09, 17 September 2021
Ko/CanServo/RUN_MODE 가 Turn Mode 일 때, 회전수를 지정합니다.
Ko/CanServo/POSITION_NEW 와 조합하여 목표 위치를 지정합니다.
목표 위치 = TURN_NEW x 16384 + POSITION_NEW
Address: 0x
Range: -32760 ~ 0 ~ +32760