Difference between revisions of "CanServo/Stream"

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서보 상태 정보를 주기적으로 발신해 주는 기능입니다.
서보 상태 정보를 주기적으로 발신해 주는 기능입니다.
* [[Ko/CanServo/POSITION]]
* [[CanServo/POSITION]]
* [[Ko/CanServo/TURN_COUNT]]
* [[CanServo/TURN_COUNT]]


설정 항목은 다음과 같습니다.
설정 항목은 다음과 같습니다.
* [[Ko/CanServo/Stream/OnOff]]
* [[CanServo/Stream/OnOff]]
* [[Ko/CanServo/Stream/Period]]
* [[CanServo/Stream/Period]]


FW Ver 1.4 부터는 원하는 주소 8개 까지 직접 지정할수 있습니다.
FW Ver 1.4 부터는 원하는 주소 8개 까지 직접 지정할수 있습니다.
* [[Ko/CanServo/Stream/Address]]
* [[CanServo/Stream/Address]]

Revision as of 21:16, 17 September 2021

서보 상태 정보를 주기적으로 발신해 주는 기능입니다.

설정 항목은 다음과 같습니다.

FW Ver 1.4 부터는 원하는 주소 8개 까지 직접 지정할수 있습니다.