Difference between revisions of "CanServo/Protocol/ShortMessage"
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* 1개의 패킷으로 이루어진 메시지를 뜻합니다. | * 1개의 패킷으로 이루어진 메시지를 뜻합니다. | ||
* CAN 2.0 의 8 바이트 메시지 혹은 FD의 최대 64바이트 짜리 1개의 메시지입니다. | * CAN 2.0 의 8 바이트 메시지 혹은 FD의 최대 64바이트 짜리 1개의 메시지입니다. | ||
* data 길이가 8바이트를 초과하는 | * packet data 길이가 8바이트를 초과하는 경우에, 첫 바이트가 실제 전송 데이터의 길이를 넣습니다. | ||
* CAN-FD는 data가 64바이트까지 확장됩니다. | * CAN-FD는 data가 64바이트까지 확장됩니다. | ||
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Revision as of 08:50, 29 May 2025
Short Message
- 1개의 패킷으로 이루어진 메시지를 뜻합니다.
- CAN 2.0 의 8 바이트 메시지 혹은 FD의 최대 64바이트 짜리 1개의 메시지입니다.
- packet data 길이가 8바이트를 초과하는 경우에, 첫 바이트가 실제 전송 데이터의 길이를 넣습니다.
- CAN-FD는 data가 64바이트까지 확장됩니다.
- 0~8, 12, 16, 20, 24, 32, 48, 64