Difference between revisions of "CanServo/ID/Node"
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Revision as of 00:44, 18 September 2021
UAVCAN 의 각 장치를 구분하기 위한 통신용 ID 입니다. CanServo/Acuator ID 와는 다릅니다.
각 장치는 유니크한 Node ID 를 가져야 합니다.
서보는 이 값이 처음에는 0 으로 설정되어 있습니다. 0 으로 설정된 경우는 1 로 강제로 바뀌어 작동합니다.
Register CanServo/ID2 에 원하는 Node ID 를 넣으면 됩니다. 범위는 1 부터 127 까지 입니다.