Difference between revisions of "CanServo/ID2"
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CAN 2.0A, 2.0B 상태에서는 서보의 CAN ID 를 지정하며, UAVCAN 상태에서는 [[CanServo/Node | CAN 2.0A, 2.0B 상태에서는 서보의 CAN ID 를 지정하며, UAVCAN 상태에서는 [[CanServo/ID/Node]] 를 지정합니다. | ||
* CAN 2.0A, 2.0B 에서의 패킷 수신 절차는 [[CanServo/Packet Accept Rule]] 을 참조해 주십시오. | * CAN 2.0A, 2.0B 에서의 패킷 수신 절차는 [[CanServo/Packet Accept Rule]] 을 참조해 주십시오. | ||
Revision as of 00:45, 18 September 2021
ID2 는 4 byte 값으로 Register 0x3E, 0x3C 를 묶어서 부릅니다.
- 0x3C - High 2 byte
- 0x3E - Low 2 byte
CAN 2.0A, 2.0B 상태에서는 서보의 CAN ID 를 지정하며, UAVCAN 상태에서는 CanServo/ID/Node 를 지정합니다.
- CAN 2.0A, 2.0B 에서의 패킷 수신 절차는 CanServo/Packet Accept Rule 을 참조해 주십시오.