Difference between revisions of "CanServo/Protocol/V1.7"
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Revision as of 01:00, 25 September 2025
Pot Calibration
- Cali Unlock
- Cali Clear Data
- Cali Start
- Cali Set Position
- Cali End
- Host -> Servo
- ZPST, ID2 (4), ID1 (1), < set position : -32768 ~ +32767, resolution 16384 = 360 deg >
- Host -> Servo
- ZPGS, ID2 (4), ID1 (1), <start index : 2 byte>, <N: 2 byte>
- 서보는 ZPVS 메시지를 보냅니다.
- ZPGS, ID2 (4), ID1 (1), <start index : 2 byte>, <N: 2 byte>
- Servo -> Host
- ZPVS, ID2 (4), ID1 (1), <start index : 2 byte>, <N: 2 byte>, <Pi : setted position>, <Vi : position sensor value>, ...
- 서보는 최대 N개의 데이터를 보냅니다.
- 주의: 메시지 전송 버퍼의 한계 등을 확인하여 개수를 제한해야 합니다.
- 서보는 최대 N개의 데이터를 보냅니다.
- ZPVS, ID2 (4), ID1 (1), <start index : 2 byte>, <N: 2 byte>, <Pi : setted position>, <Vi : position sensor value>, ...