Difference between revisions of "CanServo/Protocol/V1.8"

Revision as of 01:30, 5 March 2026

정의
- 각 두 개의 주소(9/10, 11/12, 13/14, 15/16)는 "Y" 메시지의 주소 규칙을 따라야 함.
- Message "Y" (CAN-FD에서는 ZKV2로 모아서) 전송

설정
- Stream 9-16 활성화 비트 추가
- Time ( Interval / Hz / Sync )은 기본 설정을 따름
  - 차후 9-16을 위한 별도 설정 가능 (미래)

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	* 주의		* 주의
	** ID2 가 없으므로, ~~ID+5 전용~~		** ID2 가 없으므로, CAN ID에 주의할 것.