Difference between revisions of "CanServo/Protocol/N1"
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**** C0 = normal ( 서보의 설정대로 반응: active only, 혹은 모두 반응 ) = 서보 반응: R0 or R1 | **** C0 = normal ( 서보의 설정대로 반응: active only, 혹은 모두 반응 ) = 서보 반응: R0 or R1 | ||
**** C1 = active only = 서보 반응: R0 | **** C1 = active only = 서보 반응: R0 | ||
**** C2 = all ( active, inactive 반응 ) = 서보 반응: R0 or R1 | **** C2,C3 = all ( active, inactive 반응 ) = 서보 반응: R0 or R1 | ||
*** Servo -> Host | *** Servo -> Host | ||
**** R0 = active | **** R0 = active | ||
Revision as of 01:45, 9 April 2026
- N bit 3:0 = n
- N bit 7:6 = Mode = 0 - 3
- R1CAN
- Host -> Servo
- C0 = normal ( 서보의 설정대로 반응: active only, 혹은 모두 반응 ) = 서보 반응: R0 or R1
- C1 = active only = 서보 반응: R0
- C2,C3 = all ( active, inactive 반응 ) = 서보 반응: R0 or R1
- Servo -> Host
- R0 = active
- R1 = inactive
- Host -> Servo
- R2CAN
- Host -> Servo
- C0 = normal ( 서보의 설정대로 반응: active only, 혹은 모두 반응 ) = 서보 반응: R0 or R1
- C1 = active only = 서보 반응: R0
- C2 = all ( active, inactive 반응 ) = 서보 반응: R0 or R1
- C3 = all ( MCU 1/2 반응 ) = 서보 반응: R2 or R3
- Servo -> Host
- R0 = active
- R1 = inactive
- R2 = MCU 1
- R3 = MCU 2
- Host -> Servo
- R1CAN
- NOTE
- 260403 현재 이 내용이 적용된 FW는 없음.