Difference between revisions of "CanServo/Concept/Stream"

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* 기존 256 미만의 Stream을 Stream A라고 지칭합니다.
* 기존 256 미만의 Stream을 Stream A라고 지칭합니다.


* Stream A는 기존 작동 원칙대로, 설정된 주소가 없으면, 기본 항목 (위치, Turn Count)등이 전송됩니다.
* Stream 전체 활성화는 Stream Mode = On
* Stream B는 설정된 주소가 없으면, 아무 것도 전송하지 않습니다.
** Stram B는, 여기에, Setup_EX / StreamB / Enable = On 까지 되어야 활성화 됩니다.
 
* Stream A, B는 별도로 작동하며
** Stream A는, 설정된 주소가 없으면 기본 항목 (위치, Turn Count등)전송됩니다.
** Stream B는, 설정된 주소가 없으면 아무 것도 전송하지 않습니다.

Revision as of 02:01, 16 April 2026

Stream B

  • 주소 256 이상의 Stream B가 추가되었습니다.
  • 기존 256 미만의 Stream을 Stream A라고 지칭합니다.
  • Stream 전체 활성화는 Stream Mode = On
    • Stram B는, 여기에, Setup_EX / StreamB / Enable = On 까지 되어야 활성화 됩니다.
  • Stream A, B는 별도로 작동하며
    • Stream A는, 설정된 주소가 없으면 기본 항목 (위치, Turn Count등)이 전송됩니다.
    • Stream B는, 설정된 주소가 없으면 아무 것도 전송하지 않습니다.