Difference between revisions of "CanServo/I want move servo to center position"

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* DLC = 5
* DLC = 5


만일 [[CanServo/MODE/CAN]] 의 상태를 모른다면, CAN 2.0A 패킷과 2.0B 패킷 각각 1회씩 총 2회 발신합니다.
만일 서보의 Register [[CanServo/MODE/CAN]] 의 상태를 모른다면, CAN 2.0A 패킷과 2.0B 패킷 각각 1회씩 총 2회 발신합니다.
위의 패킷을 발신하면 수신한 모든 서보가 동작합니다.
위의 패킷을 발신하면 수신한 모든 서보가 동작합니다.


Revision as of 14:01, 18 September 2021

1개 CAN Packet ( 혹은 2개 )을 발신하면 서보의 위치를 센터로 이동할수 있습니다.

다음 페이지를 먼저 읽어 주십시오.

서보의 동작 모드가 Servo Mode 라면, 중앙의 위치값은 8192(0x2000) 입니다.

다음 패킷을 발신합니다.

  • CAN ID = 0
  • CAN DATA = 'w', 0, 0x1E, 0x00, 0x20
  • DLC = 5

만일 서보의 Register CanServo/MODE/CAN 의 상태를 모른다면, CAN 2.0A 패킷과 2.0B 패킷 각각 1회씩 총 2회 발신합니다. 위의 패킷을 발신하면 수신한 모든 서보가 동작합니다.

서보의 다음 정보를 알고 있으면, 위 패킷을 수정하여, 동작할 서보의 범위를 좁힐수 있습니다.

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