Difference between revisions of "CanServo/TURN NEW"
Jump to navigation
Jump to search
| Line 1: | Line 1: | ||
목표 회전수를 설정합니다. 단, [[CanServo/MODE/RUN]] 설정이 Turn Mode 에서만 작동합니다. | |||
[[CanServo/POSITION_NEW]] 와 조합하여 16384 = 360 deg 단위로 목표 위치를 지정합니다. | |||
[[CanServo/POSITION_NEW]] 와 조합하여 목표 위치를 지정합니다. | |||
목표 위치 = TURN_NEW x 16384 + POSITION_NEW | 목표 위치 = TURN_NEW x 16384 + POSITION_NEW | ||
Revision as of 16:39, 23 September 2021
목표 회전수를 설정합니다. 단, CanServo/MODE/RUN 설정이 Turn Mode 에서만 작동합니다.
CanServo/POSITION_NEW 와 조합하여 16384 = 360 deg 단위로 목표 위치를 지정합니다.
목표 위치 = TURN_NEW x 16384 + POSITION_NEW
Address: 0x
Range: -32760 ~ 0 ~ +32760