Difference between revisions of "CanServo/ID/CAN"
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Revision as of 17:51, 23 September 2021
Register CanServo/MODE/CAN = 2.0A, 2.0B 이면, CanServo/ID2 는 CAN ID 로서 동작합니다. 수신 패킷의 CAN ID 가 0 이 아닌 값이면, 서보는 CanServo/ID2 값과 같은지 확인합니다.
- Address: CanServo/ID2
- Range: CAN 2.0A: 11 bits
- Range: CAN 2.0B: 29 bits