Difference between revisions of "CanServo/Stream/Address"

Revision as of 17:00, 29 September 2021

Stream 기능을 켜면, CanServo/MODE/RUN 설정에 따라 CanServo/POSITION, CanServo/TURN 등의 정보를 전송합니다.

기본적으로 전송하는 데이터 대신, 원하는 특정 주소를 지정하는 기능입니다.

4개의 Register 를 통하여, Register 당 2개씩 총 8개의 주소를 지정할수 있습니다.

주의: 이 기능은 CanServo/CAN = CAN 2.0A, 2.0B 에서만 작동합니다.

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	4개의 Register 를 통하여, Register 당 2개씩 총 8개의 주소를 지정할수 있습니다.		4개의 Register 를 통하여, Register 당 2개씩 총 8개의 주소를 지정할수 있습니다.

	이 기능은 ~~UAVCAN 상태에서는 작동하지 않습니다~~.		주의: 이 기능은 [[CanServo/CAN]] = CAN 2.0A, 2.0B 에서만 작동합니다.