Difference between revisions of "CanServo/ID1"
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Revision as of 21:03, 17 September 2021
서보를 구분하는 ID 입니다.
- Register Address: 0x32
- 값의 범위는 Ko/CanServo/CAN_MODE 설정에 따라
- CAN 2.0A, 2.0B: 1 ~ 255
- 이 값은 Ko/CanServo/Servo ID 로서 작동합니다.
- UAVCAN: 1 ~ 127
- 이 값은 Ko/CanServo/Actuator ID 로서 작동합니다.
- CAN 2.0A, 2.0B: 1 ~ 255