CanServo/Stream/Period

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서보가 Stream 을 보내는 주기를 지정합니다.

전송 간격 시간 혹은 주파수로 지정할수 있습니다.

전송 간격 시간은 1 부터 1000 ms 까지 지정 가능합니다. 1 부터 1000 까지 값을 Register 에 넣습니다.

주파수로 지정할 때는 1 부터 1000 Hz 까지 지정 가능합니다. 10000 + Freq 의 값을 Register 에 넣습니다.

  • 예를 들어, Freq = 150 Hz 를 원하면, 10000 + 150 = 10150 을 넣습니다.

주의 !!!

  • 하나의 서보가 너무 많은 패킷을 보내지 않도록 적절히 조절해야 합니다.
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