CanServo/Protocol/ShortMessage

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Short Message

  • 1개의 패킷으로 이루어진 메시지를 뜻합니다.
  • CAN 2.0 의 8 바이트 메시지 혹은 FD의 최대 64바이트 짜리 1개의 메시지입니다.
  • CAN ID = Servo ID2
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