CanServo/ID1

From HITEC_HELP

Revision as of 13:52, 18 September 2021 by Choiyh (talk | contribs)

(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision → (diff)

Jump to navigation Jump to search

서보를 구분하는 ID 입니다.

Register Address: 0x32
값의 범위는 CanServo/MODE/CAN 설정에 따라
- CAN 2.0A, 2.0B: 1 ~ 255
  - 이 값은 CanServo/ID/Servo 로서 작동합니다.
- UAVCAN: 1 ~ 127
  - 이 값은 CanServo/ID/Actuator 로서 작동합니다.

CAN 2.0A, 2.0B 에서의 패킷 수신 절차는 CanServo/Packet Accept Rule 을 참조해 주십시오.

Retrieved from "http://support.hitecrcd.net:7700/index.php?title=CanServo/ID1&oldid=231"