RR Demo

SR33 - RR Demo UI

• UI 설치 순서
  • DPC-HUB 설치
  • My Doc/dpc.txt 생성 / 수정, 다음 2줄 추가
    • 주의: 확장자가 보이지 않는 상태에서는 파일명(확장자)에 주의
  • HUB 실행
  • HUB 종료
  • My Doc/DPC/RR_Demo/ 폴더로 이동
  • RR_XXXX_XX_XX_XX.exe 실행

[dpc]
src=http://support.hitecrcd.net:7700/files/DPC_Demo/

• Servo Setting
  • Pos Min = 4096 = -90 deg
  • Pos Max = 16384 - 4096 = 12288 = +90 deg
  • Pos Center = 8192 = 0 deg

• UI Setting
  • EPA Left = 4096
  • EPA Right = 16384 - 4096 = 12288
  • EPA Center = 8192

• UI hidden setting
  • edit My Doc / RR_Demo.ini

[Interval]
POS_NEW=10
POS_NOW=10
HORN=10
[debug]
Serial 1 Write=Y
Serial 2 Write=Y
Serial Read Always On=Y
[visible]
Serial 1 Write=N
Serial 2 Write=N
Serial Read Always On=N
[Max]
send_log=10
recv_log=10

• FW Update
  • UI: CAN_UPDATE_V2-2025_11_06_01.exe
    • RR Demo 폴더에 있음
  • 컨셉: COM port 2개 중에 1개씩 연결하여 2개 채널 각각 FW Update 수행
  • 순서
    • 전제: COM1, COM2
    • 준비
      • Echo 체크 박스 설정하기
      • Load XHY - FW 파일 로딩 하기
      • CAN 속도 1000 kbps 선택, 87.5% 체크
      • Download with Erase 체크
    • COM1 선택, Open, Send Enter 클릭, 서보 전원 2채널 모두 껏다 켜기
    • Get Info 버튼 클릭하여 부트로더 진입 확인
    • Download 버튼 클릭, 대기, Download OK 확인
    • COM2 선택, 위 절차 반복