CanServo/Protocol/N1

• N bit 5:0 = Count = 0 - 63
  • 실제 가능한 개수는 Platform마다 다를 수 있습니다.
    • 기본 = Max 16
• N bit 7:6 = Mode = 0 - 3
  • R2CAN 에서 사용 합니다.
  • Host -> Servo
    • 0 = normal ( 설정대로 반응: active only, 혹은 모두 반응 )
    • 1 = active only
    • 2 = all -> active, inactive 반응
    • 3 = MCU 1/2
  • Servo -> Host
    • 0 = active
    • 1 = inactive
    • 2 = MCU 1
    • 3 = MCU 2

• NOTE
  • 260403 현재 이 내용이 적용된 FW는 없음.