CanServo/MODE/RUN

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서보 작동 모드를 선택합니다. 1회전 이내의 Servo Mode 와 다회전인 Turn Mode 를 고를수 있습니다.

Register Address: 0x44
Value
- 0 = Multi Turn
- 1 = Servo

Multi Turn 선택시, Register CanServo/TURN_NEW, CanServo/POSITION_NEW 를 사용합니다.
Servo 선택시, Register CanServo/POSITION_NEW 를 사용합니다.

주의:

Multi Turn 선택시, Servo Reset 시점의 위치가 POSITION = 0 이 됩니다.

적용 시점 및 변경 절차:

이 설정은 리셋 시점에 적용됩니다.
변경시에는 SAVE, Servo Reset 절차가 필요합니다.

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