CanServo/POSITION NEW

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1회전 360도 이내의 목표 위치를 지정합니다.

해상도는 16384 = 360 deg 입니다.

Turn Mode 에서는 CanServo/TURN_NEW 와 조합됩니다.

Address: 0x1E

권장 범위는 CanServo/MODE/RUN 에 따라 다릅니다.

  • Servo Mode
    • 0 ~ 16383
  • Turn Mode
    • -16383 ~ +16383
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