CanServo/Register

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Can 서보의 작동에 필요한 여러가지 값들은 2바이트씩 총 128개의 Register 에서 관리됩니다. 예를 들어, Register CanServo/POSITION_NEW 는 서보의 목표 위치값입니다. 여기에 새 값을 쓰면 서보는 그 위치로 이동합니다.

CanServo/Register/Write - Write Register
CanServo/Register/Read - Read Register
CanServo/Protocol/Control - Write or Read Message Format

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