CanServo/Register

Can 서보의 작동에 필요한 여러가지 설정값, 예를 들어, 목표 위치, 최대 속도, 최대 토크 등은, 128개의 Register 에 보관됩니다. 예를 들어, Register CanServo/POSITION_NEW 는 서보의 목표 위치값입니다. 이 Register 에 새 값을 쓰면 서보는 그 위치로 이동합니다. 아래 Control Protocol 에 따른 CAN 패킷을 발신하면 서보가 이에 따라 Write / Read Command 가 실행되어 서보를 제어 할수 있습니다.

• CanServo/Register/Write - Write Register
• CanServo/Register/Read - Read Register
• CanServo/Protocol/Control - Write or Read Message Format