CanServo/ID2

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ID2 는 4 byte 값으로 Register 0x3E, 0x3C 를 묶어서 부르는 명칭입니다.

0x3C - High 2 byte
0x3E - Low 2 byte

CanServo/MODE/CAN 설정값에 따라, 서보의 CAN ID ( CanServo/ID/CAN ) 혹은 Node ID ( CanServo/ID/Node ) 를 지정합니다.

CAN 2.0A, 2.0B 에서의 패킷 수신 절차는 CanServo/Packet Accept Rule 을 참조해 주십시오.

이 설정을 포함한 통신 설정에 관한 설정값은 서보 Reset 시점에 적용됩니다. 변경시에는 SAVE, Servo Reset 절차가 필요합니다.

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