CanServo/POSITION

CAN 서보의 1회전 이내의 위치가 들어가 있는 Register 입니다.

Adress: 0x

Range: 0 ~ 16383

Resolution: 16384 = 360 deg

주의: 실제 위치가 0 에서 -1 되면, POSITION 값이 16383 이 되면서 CanServo/TURN_COUNT 가 -1 변화합니다.