CanServo/ID2

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ID2 는 4 byte 값으로 Register 0x3E, 0x3C 를 묶어서 부릅니다.

  • 0x3C - High 2 byte
  • 0x3E - Low 2 byte

Ko/CanServo/CAN MODE 가 2.0A, 2.0B 일 때, 패킷을 수신하는 기준이 됩니다.

UAVCAN 상태에서는, Ko/CanServo/Node ID 로서 작동합니다.

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