CanServo/Protocol/V1.8

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Stream 9-16

• 정의
  • Register Address 10 bit
  • Message "Y" (CAN-FD에서는 ZKV2로 한번에 전송)
  • 9/10, 11/12, 13/14, 15/16, 각 두 개의 주소는 "Y" 메시지의 주소 규칙을 따라야 함.

• 설정
  • Stream 9-16 활성화 비트 추가
  • Time ( Interval / Hz / Sync )은 기본 설정을 따름
    • 차후 9-16을 위한 별도 설정 가능 (미래)

• 주의
  • ID2 가 없으므로, ID+5 전용