CanServo/Protocol/N1

• N bit 3:0 = 0 - 15 = Count = 1 - 16
• N bit 7:6 = Mode = 0 - 3
  • R2CAN 에서 사용 합니다.
  • Host -> Servo
    • C0 = normal ( 설정대로 반응: active only, 혹은 모두 반응 )
    • C1 = active only
    • C2 = all -> active, inactive 반응
    • C3 = all -> MCU 1/2 반응
  • Servo -> Host
    • R0 = active <- from C0,C1,C2
    • R1 = inactive <- from C0,C2
    • R2 = MCU 1 <- from C3
    • R3 = MCU 2 <- from C3

• NOTE
  • 260403 현재 이 내용이 적용된 FW는 없음.