CanServo/Protocol/N1
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- N bit 3:0 = N - 1, Count = 1 - 16
- N bit 7:6 = Mode = 0 - 3
- R2CAN 에서 사용 합니다.
- Host -> Servo
- C0 = normal ( 서보의 설정대로 반응: active only, 혹은 모두 반응 ) = 서보 반응: R0 or R1
- C1 = active only -> R0
- C2 = all ( active, inactive 반응 ) -> R0 or R1
- C3 = all ( MCU 1/2 반응 ) -> R2 or R3
- Servo -> Host
- R0 = active
- R1 = inactive
- R2 = MCU 1
- R3 = MCU 2
- NOTE
- 260403 현재 이 내용이 적용된 FW는 없음.