CanServo/Concept/Stream

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Stream B

  • 주소 256 이상의 Stream B가 추가되었습니다.
  • 기존 256 미만의 Stream을 Stream A라고 지칭합니다.
  • Stream 전체 활성화는 Stream Mode = On
    • Stram B는, 여기에, Setup_EX / StreamB / Enable = On 까지 되어야 활성화 됩니다.
  • Stream A, B는 각각 개별적으로 작동합니다.
    • Stream A는, 설정된 주소가 없으면 기본 항목 (Position, Turn Count 등)이 전송됩니다.
    • Stream B는, 설정된 주소가 없으면 아무 것도 전송하지 않습니다.