CanServo/I want move servo to center position

1개 CAN Packet ( 혹은 2개 )을 발신하면 서보의 위치를 센터로 이동할수 있습니다.

다음 페이지를 먼저 읽어 주십시오.

• CanServo/Register - 서보 동작 데이터
• CanServo/Register/Write - Register 값 바꾸기
• CanServo/MODE/RUN - 서보 동작 모드
• CanServo/POSITION_NEW - 서보 동작 목표 위치

서보의 동작 모드가 Servo Mode 라면, 중앙의 위치값은 8192(0x2000) 입니다.

다음 패킷을 발신합니다.

• CAN ID = 0
• CAN DATA = 'w', 0, 0x1E, 0x00, 0x20
• DLC = 5

만일 CanServo/MODE/CAN 의 상태를 모른다면, CAN 2.0A 패킷과 2.0B 패킷 각각 1회씩 총 2회 발신합니다. 위의 패킷을 발신하면 수신한 모든 서보가 동작합니다.

서보의 다음 정보를 알고 있으면, 위 패킷을 수정하여, 동작할 서보의 범위를 좁힐수 있습니다.

• Servo's CAN MODE = CanServo/MODE/CAN
• Servo's CAN ID = CanServo/ID2
• Servo's ID = CanServo/ID1