CanServo/ID/CAN

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서보의 CAN ID 입니다. Register CanServo/MODE/CAN = 2.0A, 2.0B 일 때, 수신 패킷의 CAN ID 가 0 이 아닌 값이면, 서보는 CanServo/ID2 값과 같은지 확인합니다.

  • Address: CanServo/ID2
  • Range: CAN 2.0A: 11 bits
  • Range: CAN 2.0B: 29 bits
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