CanServo/XHY

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Can 서보 FW 업데이트 파일(XHY)은 FW 의 내용을 안전하게 전달 할수 있도록 파일 손상 확인용 체크섬 등이 포함되어 있습니다. 내용에서 1 비트라도 손상이 있으면 확인 가능합니다.

XHY 파일의 구조는 CanServo/XHY/format 을 참조해 주십시오.

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