DPC-20/0

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DPC-20

  • 서보의 제어 방식(PWM,485,CAN)에 따라 여러가지 인터페이스 장치 (DPC-11, DPC-485, DPC-CAN) 를 별도 구매하는 불편함을 해소하기 위한 통합 인터페이스 장치입니다.
  • 인터페이스 종류별로 기존 UI 의 최신 버전을 사용하면 DPC-20 을 지원합니다.
  • DPC-485 UI
    • DPC-20 을 PC 에 연결한후 약 20초 후 UI 에서 Open Serial 을 하고 사용합니다.
  • DPC-CAN UI
    • CAN servo APP Update UI - 2022_09_14 이후, 최신 버전 권장
    • CAN servo Config & Test UI - 2022_08_31 이후, 최신 버전 권장
      • (ZIP) 2023_04_11_01
        • SR 시리즈 대응
      • (ZIP) 2023_01_30_01
        • CAN-AT FW Ver 2.0 에 맞는 각종 option 활성화
      • (ZIP) 2022_12_07_01
        • Min/Max Voltage: 설명 수정: [V] 제거, ex) 700 = 7.00V 추가
        • Position Min/Mid/Max 범위 변경: -16384 ~ +16384
      • (ZIP) 2022_08_31_01
        • DPC-20: Bootloader -> App 전환 코드 추가 (2022_08_31)
        • Bug Fix (2022_08_23)
          • 서보 연결이 안되는 (오래된) 버그 수정
          • 조건: 서보 CAN 2.0B 상태, UI 0x96 미사용 상태
        • CAN-AT 에 맞는 Setup_1 비트 수정
          • bit 13 - RETURN ID = CAN_ID bitor 1
          • bit 12 - ID REAL TIME enabled
          • bit 11 - 2phase brake
          • bit 10 - voltage min realtime
    • CAN servo AIO(all in one) UI - 2023_06_14 이후, 최신 버전 권장
    • Microsoft DotNet Framework 4 필요
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