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- 09:52, 17 September 2021 diff hist +1,143 N CanServo/FW Version Value Created page with "Register 0xFC 와 0xFE 를 읽어보면 FW Version, Type, Bootloader 의 종류 등의 정보를 알수 있습니다. 1. Register 0xFC, 0xFE 를 읽어서 각각 V, nV 에..."
- 09:42, 17 September 2021 diff hist +732 N CanServo/FW Type Created page with "CAN FW 는 3가지 종류가 있습니다. * Type C = CAN ( 2.0A, 2.0B ) * Type U = UAVCAN * Type A = CAN + UAVCAN ( 2.0A, 2.0B, UAVCAN ) FW 파일의 버전 정보에서 FW..."
- 09:38, 17 September 2021 diff hist +531 N CanServo/MODE/CAN Created page with "CAN 서보는 CAN 2.0A, 2.0B 메시지를 수신할수 있습니다. 어떤 패킷을 수신할 것인지 선택합니다. * 0 - CAN 2.0A * 1 - CAN 2.0B * 2 - UAVCAN Ko/C..."
- 09:31, 17 September 2021 diff hist +814 N CanServo/Packet Accept Rule Created page with "서보가 수신한 패킷: * CAN PACKET TYPE: 2.0A, 2.0B * CAN ID = 11 bits or 29 bits * Message Type = CAN Data 의 첫 바이트 * Target Servo ID = CAN Data 의 두번째..."
- 09:24, 17 September 2021 diff hist +5 CanServo/Register/Write
- 09:23, 17 September 2021 diff hist 0 CanServo/Register/Write
- 09:23, 17 September 2021 diff hist +2,176 N CanServo/Register/Write Created page with " 다음 페이지를 먼저 읽어 주십시오: * Ko/CanServo/Packet Accept Rule 데이터를 수신할 서보에 대한 다음 정보가 필요합니다: * Ko/CanServ..."
- 09:14, 17 September 2021 diff hist −3 CanServo/Manual/Summary →서보의 제어 방식
- 09:13, 17 September 2021 diff hist +7 CanServo/Manual/Summary →설정값 변경시 적용 시점
- 09:13, 17 September 2021 diff hist +14 CanServo/Manual/Summary →서보의 제어 방식
- 09:12, 17 September 2021 diff hist +726 N CanServo/MODE/RUN Created page with "서보 작동 모드를 선택합니다. 1회전 이내의 Servo Mode 와 다회전인 Turn Mode 를 고를수 있습니다. * Register Address: 0x44 * Value ** 0 = Multi Tur..."
- 09:09, 17 September 2021 diff hist +4 CanServo/Manual/Summary →동작 모드 ( CanServo/RUN_MODE )
- 09:08, 17 September 2021 diff hist +1,867 N CanServo/Protocol/Control Created page with " CAN Packet 의 Data 8 byte 에 들어가는 메시지는 구형 3개 신형 8개, 총 11개가 있습니다. 첫 바이트는 메시지의 종류를 나타냅니다. 여기..."
- 09:06, 17 September 2021 diff hist +4 CanServo/Manual/Summary →통신 Protocol
- 09:03, 17 September 2021 diff hist +301 N CanServo/ID1 Created page with " 서보를 구분하는 ID 입니다. * Register Address: 0x32 * 값의 범위는 Ko/CanServo/CAN_MODE 설정에 따라 ** CAN 2.0A, 2.0B: 1 ~ 255 *** 이 값은 Ko/Can..."
- 09:00, 17 September 2021 diff hist −3 CanServo/ID2
- 08:57, 17 September 2021 diff hist +366 N CanServo/ID2 Created page with " ID2 는 4 byte 값으로 Register 0x3E, 0x3C 를 묶어서 부릅니다. * 0x3C - High 2 byte * 0x3E - Low 2 byte Ko/CanServo/CAN MODE 가 2.0A, 2.0B 일 때, 패킷을..."
- 08:57, 17 September 2021 diff hist +7 CanServo/Manual/Summary →서보의 ID 지정
- 08:52, 17 September 2021 diff hist +9 CanServo/Manual/Summary →서보의 제어 방식
- 08:36, 17 September 2021 diff hist +16 Main Page
- 08:33, 17 September 2021 diff hist +71 Main Page
- 08:32, 17 September 2021 diff hist 0 m CanServo/Manual/Summary Choiyh moved page CanServo/Manual/Summary to Ko/CanServo/Manual/Summary
- 08:31, 17 September 2021 diff hist 0 CanServo/Manual/Summary →통신 속도 Tag: Visual edit
- 08:31, 17 September 2021 diff hist +14,069 N CanServo/Manual/Summary Created page with " ==개요== CAN 서보는 CAN 통신을 통해 제어하는 서보 입니다. CAN 2.0A, 2.0B 을 지원하며, UAVCAN protocol 을 지원합니다. *문서 개요 **이 문서..." Tag: Visual edit
- 08:30, 17 September 2021 diff hist +29 N Main Page Created page with " CanServo/Manual/Summary" Tag: Visual edit