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- 11:51, 17 September 2021 diff hist +39 CanServo/Manual/Summary →Turn Mode
- 11:47, 17 September 2021 diff hist +290 N CanServo/POSITION NEW Created page with " 서보의 목표 위치를 지정합니다. 해상도는 16384 = 360 deg 입니다. Turn Mode 에서는 Ko/CanServo/TURN_NEW 와 조합됩니다. Address: 0x 권장..."
- 11:44, 17 September 2021 diff hist +249 N CanServo/TURN NEW Created page with " Ko/CanServo/RUN_MODE 가 Turn Mode 일 때, 회전수를 지정합니다. Ko/CanServo/POSITION_NEW 와 조합하여 목표 위치를 지정합니다. 목표 위치..."
- 11:41, 17 September 2021 diff hist +33 CanServo/Manual/Summary →위치 좌표계
- 11:40, 17 September 2021 diff hist +2 CanServo/POSITION
- 11:39, 17 September 2021 diff hist +131 CanServo/POSITION
- 11:36, 17 September 2021 diff hist +1 CanServo/POSITION
- 11:35, 17 September 2021 diff hist +294 N CanServo/Stream/Address Created page with "Stream 기능을 켜면, Ko/CanServo/RUN_MODE 에 따라 Ko/CanServo/POSITION, Ko/CanServo/TURN_COUNT 등의 정보를 전송합니다. 원하는 특정 주소를..."
- 11:25, 17 September 2021 diff hist +1 CanServo/Speed
- 11:25, 17 September 2021 diff hist +93 CanServo/Speed
- 11:19, 17 September 2021 diff hist +299 N CanServo/Speed Created page with " CAN 서보에서 속도의 단위는 pos/100msec 입니다. pos 의 단위는 16384 = 360 deg 입니다. Vt (sec/60deg) 와 Vp (pos/100msec) 의 변환식은 다음과 같..."
- 10:58, 17 September 2021 diff hist +4 CanServo/Register/Write
- 10:57, 17 September 2021 diff hist +102 CanServo/Register/Write
- 10:52, 17 September 2021 diff hist +3 CanServo/Manual/Summary →서보의 제어 방식
- 10:39, 17 September 2021 diff hist +256 N CanServo/Switch to Bootloader Created page with "서보 FW 실행 상태에서 Bootloader 상태로 변경하는 기능입니다. 다음 조건을 만족해야 합니다: * FW Ver 1.4 이상 * Bootloader Type: B3 부트로..."
- 10:38, 17 September 2021 diff hist +101 N CanServo/Stream/Pause Created page with " 서보의 Stream 발신을 일시적으로 정지시킵니다. 이 값은 저장되지 않습니다."
- 10:37, 17 September 2021 diff hist +232 N CanServo/Fail Safe Created page with " POSITION_NEW 에 쓰는 메시지가 도착한후 일정 시간이 지나면 특정 위치로 이동시키는 기능입니다. * Ko/CanServo/Fail Safe/OnOff * Ko/CanSe..."
- 10:35, 17 September 2021 diff hist +265 N CanServo/Start Position Created page with " CAN 서보는 리셋 시점의 위치를 고수합니다. * 단, Torque 가 0 이면, 외력에 의해 움직일수 있습니다. 특정 위치로 움직이게 하는 기능..."
- 10:29, 17 September 2021 diff hist +85 CanServo/Manual/Summary →통신 Protocol
- 10:27, 17 September 2021 diff hist +113 CanServo/Manual/Summary →추가 기능
- 10:26, 17 September 2021 diff hist +4 CanServo/Manual/Summary →Start Position
- 10:26, 17 September 2021 diff hist +7 CanServo/Manual/Summary →Stream CAN ID
- 10:25, 17 September 2021 diff hist +60 CanServo/Manual/Summary →Stream Address
- 10:25, 17 September 2021 diff hist +53 CanServo/Manual/Summary →Stream
- 10:24, 17 September 2021 diff hist −6 CanServo/Manual/Summary →Custom Stream Address
- 10:24, 17 September 2021 diff hist +4 CanServo/Manual/Summary →현재 속도 읽기
- 10:24, 17 September 2021 diff hist −22 CanServo/Manual/Summary →통신 예제
- 10:21, 17 September 2021 diff hist +15 CanServo/Manual/Summary →설정값의 저장
- 10:20, 17 September 2021 diff hist +117 N CanServo/TURN COUNT Created page with " 서보의 회전 상태가 저장된 Register 입니다. * Address: 0x * Range: -32768 ~ 0 ~ +32767 * Type: int16_t"
- 10:18, 17 September 2021 diff hist +136 N CanServo/POSITION Created page with "CAN 서보의 1회전 이내의 위치가 들어가 있는 Register 입니다. Adress: 0x Range: 0 ~ 16383 Resolution: 16384 = 360 deg"
- 10:17, 17 September 2021 diff hist +353 N CanServo/Stream Created page with " 서보 상태 정보를 주기적으로 발신해 주는 기능입니다. * Ko/CanServo/POSITION * Ko/CanServo/TURN_COUNT 설정 항목은 다음과 같습니다. *..."
- 10:13, 17 September 2021 diff hist −3 CanServo/Stream/CAN ID
- 10:13, 17 September 2021 diff hist +395 N CanServo/Stream/CAN ID Created page with " 서보가 Ko/CanServo/Stream Packet 을 발신 할 때, CAN ID 에는 ID2 의 값이 들어갑니다. 이때, ID2 대신 다른 값을 사용하는 기..."
- 10:10, 17 September 2021 diff hist +3 CanServo/Register/Read
- 10:09, 17 September 2021 diff hist +1,957 N CanServo/Register/Read Created page with " 다음 페이지를 먼저 읽어 주십시오: * Ko/CanServo/Packet Accept Rule 읽을 대상이 되는 서보의 정보가 필요합니다: * Ko/CanServo/CAN_MODE..."
- 09:59, 17 September 2021 diff hist 0 CanServo/FW Type
- 09:58, 17 September 2021 diff hist +40 CanServo/FW Type
- 09:57, 17 September 2021 diff hist +101 CanServo/Packet Accept Rule
- 09:52, 17 September 2021 diff hist +1,143 N CanServo/FW Version Value Created page with "Register 0xFC 와 0xFE 를 읽어보면 FW Version, Type, Bootloader 의 종류 등의 정보를 알수 있습니다. 1. Register 0xFC, 0xFE 를 읽어서 각각 V, nV 에..."
- 09:42, 17 September 2021 diff hist +732 N CanServo/FW Type Created page with "CAN FW 는 3가지 종류가 있습니다. * Type C = CAN ( 2.0A, 2.0B ) * Type U = UAVCAN * Type A = CAN + UAVCAN ( 2.0A, 2.0B, UAVCAN ) FW 파일의 버전 정보에서 FW..."
- 09:38, 17 September 2021 diff hist +531 N CanServo/MODE/CAN Created page with "CAN 서보는 CAN 2.0A, 2.0B 메시지를 수신할수 있습니다. 어떤 패킷을 수신할 것인지 선택합니다. * 0 - CAN 2.0A * 1 - CAN 2.0B * 2 - UAVCAN Ko/C..."
- 09:31, 17 September 2021 diff hist +814 N CanServo/Packet Accept Rule Created page with "서보가 수신한 패킷: * CAN PACKET TYPE: 2.0A, 2.0B * CAN ID = 11 bits or 29 bits * Message Type = CAN Data 의 첫 바이트 * Target Servo ID = CAN Data 의 두번째..."
- 09:24, 17 September 2021 diff hist +5 CanServo/Register/Write
- 09:23, 17 September 2021 diff hist 0 CanServo/Register/Write
- 09:23, 17 September 2021 diff hist +2,176 N CanServo/Register/Write Created page with " 다음 페이지를 먼저 읽어 주십시오: * Ko/CanServo/Packet Accept Rule 데이터를 수신할 서보에 대한 다음 정보가 필요합니다: * Ko/CanServ..."
- 09:14, 17 September 2021 diff hist −3 CanServo/Manual/Summary →서보의 제어 방식
- 09:13, 17 September 2021 diff hist +7 CanServo/Manual/Summary →설정값 변경시 적용 시점
- 09:13, 17 September 2021 diff hist +14 CanServo/Manual/Summary →서보의 제어 방식
- 09:12, 17 September 2021 diff hist +726 N CanServo/MODE/RUN Created page with "서보 작동 모드를 선택합니다. 1회전 이내의 Servo Mode 와 다회전인 Turn Mode 를 고를수 있습니다. * Register Address: 0x44 * Value ** 0 = Multi Tur..."
- 09:09, 17 September 2021 diff hist +4 CanServo/Manual/Summary →동작 모드 ( CanServo/RUN_MODE )