All public logs

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• 11:47, 17 September 2021 Choiyh talk contribs created page Ko/CanServo/POSITION NEW (Created page with " 서보의 목표 위치를 지정합니다. 해상도는 16384 = 360 deg 입니다. Turn Mode 에서는 Ko/CanServo/TURN_NEW 와 조합됩니다. Address: 0x 권장...")
• 11:44, 17 September 2021 Choiyh talk contribs created page Ko/CanServo/TURN NEW (Created page with " Ko/CanServo/RUN_MODE 가 Turn Mode 일 때, 회전수를 지정합니다. Ko/CanServo/POSITION_NEW 와 조합하여 목표 위치를 지정합니다. 목표 위치...")
• 11:35, 17 September 2021 Choiyh talk contribs created page Ko/CanServo/Stream/Address (Created page with "Stream 기능을 켜면, Ko/CanServo/RUN_MODE 에 따라 Ko/CanServo/POSITION, Ko/CanServo/TURN_COUNT 등의 정보를 전송합니다. 원하는 특정 주소를...")
• 11:19, 17 September 2021 Choiyh talk contribs created page Ko/CanServo/Speed (Created page with " CAN 서보에서 속도의 단위는 pos/100msec 입니다. pos 의 단위는 16384 = 360 deg 입니다. Vt (sec/60deg) 와 Vp (pos/100msec) 의 변환식은 다음과 같...")
• 10:39, 17 September 2021 Choiyh talk contribs created page Ko/CanServo/Switch to Bootloader (Created page with "서보 FW 실행 상태에서 Bootloader 상태로 변경하는 기능입니다. 다음 조건을 만족해야 합니다: * FW Ver 1.4 이상 * Bootloader Type: B3 부트로...")
• 10:38, 17 September 2021 Choiyh talk contribs created page Ko/CanServo/Pause Stream (Created page with " 서보의 Stream 발신을 일시적으로 정지시킵니다. 이 값은 저장되지 않습니다.")
• 10:37, 17 September 2021 Choiyh talk contribs created page Ko/CanServo/Fail Safe (Created page with " POSITION_NEW 에 쓰는 메시지가 도착한후 일정 시간이 지나면 특정 위치로 이동시키는 기능입니다. * Ko/CanServo/Fail Safe/OnOff * Ko/CanSe...")
• 10:35, 17 September 2021 Choiyh talk contribs created page Ko/CanServo/Start Position (Created page with " CAN 서보는 리셋 시점의 위치를 고수합니다. * 단, Torque 가 0 이면, 외력에 의해 움직일수 있습니다. 특정 위치로 움직이게 하는 기능...")
• 10:20, 17 September 2021 Choiyh talk contribs created page Ko/CanServo/TURN COUNT (Created page with " 서보의 회전 상태가 저장된 Register 입니다. * Address: 0x * Range: -32768 ~ 0 ~ +32767 * Type: int16_t")
• 10:18, 17 September 2021 Choiyh talk contribs created page Ko/CanServo/POSITION (Created page with "CAN 서보의 1회전 이내의 위치가 들어가 있는 Register 입니다. Adress: 0x Range: 0 ~ 16383 Resolution: 16384 = 360 deg")
• 10:17, 17 September 2021 Choiyh talk contribs created page Ko/CanServo/Stream (Created page with " 서보 상태 정보를 주기적으로 발신해 주는 기능입니다. * Ko/CanServo/POSITION * Ko/CanServo/TURN_COUNT 설정 항목은 다음과 같습니다. *...")
• 10:13, 17 September 2021 Choiyh talk contribs created page Ko/CanServo/Stream CAN ID (Created page with " 서보가 Ko/CanServo/Stream Packet 을 발신 할 때, CAN ID 에는 ID2 의 값이 들어갑니다. 이때, ID2 대신 다른 값을 사용하는 기...")
• 10:09, 17 September 2021 Choiyh talk contribs created page Ko/CanServo/Read Register (Created page with " 다음 페이지를 먼저 읽어 주십시오: * Ko/CanServo/Packet Accept Rule 읽을 대상이 되는 서보의 정보가 필요합니다: * Ko/CanServo/CAN_MODE...")
• 09:52, 17 September 2021 Choiyh talk contribs created page Ko/CanServo/FW Version Value (Created page with "Register 0xFC 와 0xFE 를 읽어보면 FW Version, Type, Bootloader 의 종류 등의 정보를 알수 있습니다. 1. Register 0xFC, 0xFE 를 읽어서 각각 V, nV 에...")
• 09:42, 17 September 2021 Choiyh talk contribs created page Ko/CanServo/FW Type (Created page with "CAN FW 는 3가지 종류가 있습니다. * Type C = CAN ( 2.0A, 2.0B ) * Type U = UAVCAN * Type A = CAN + UAVCAN ( 2.0A, 2.0B, UAVCAN ) FW 파일의 버전 정보에서 FW...")
• 09:38, 17 September 2021 Choiyh talk contribs created page Ko/CanServo/CAN MODE (Created page with "CAN 서보는 CAN 2.0A, 2.0B 메시지를 수신할수 있습니다. 어떤 패킷을 수신할 것인지 선택합니다. * 0 - CAN 2.0A * 1 - CAN 2.0B * 2 - UAVCAN Ko/C...")
• 09:31, 17 September 2021 Choiyh talk contribs created page Ko/CanServo/Packet Accept Rule (Created page with "서보가 수신한 패킷: * CAN PACKET TYPE: 2.0A, 2.0B * CAN ID = 11 bits or 29 bits * Message Type = CAN Data 의 첫 바이트 * Target Servo ID = CAN Data 의 두번째...")
• 09:23, 17 September 2021 Choiyh talk contribs created page Ko/CanServo/Write data to Register (Created page with " 다음 페이지를 먼저 읽어 주십시오: * Ko/CanServo/Packet Accept Rule 데이터를 수신할 서보에 대한 다음 정보가 필요합니다: * Ko/CanServ...")
• 09:12, 17 September 2021 Choiyh talk contribs created page Ko/CanServo/RUN MODE (Created page with "서보 작동 모드를 선택합니다. 1회전 이내의 Servo Mode 와 다회전인 Turn Mode 를 고를수 있습니다. * Register Address: 0x44 * Value ** 0 = Multi Tur...")
• 09:08, 17 September 2021 Choiyh talk contribs created page Ko/CanServo/Message Format (Created page with " CAN Packet 의 Data 8 byte 에 들어가는 메시지는 구형 3개 신형 8개, 총 11개가 있습니다. 첫 바이트는 메시지의 종류를 나타냅니다. 여기...")
• 09:03, 17 September 2021 Choiyh talk contribs created page Ko/CanServo/ID1 (Created page with " 서보를 구분하는 ID 입니다. * Register Address: 0x32 * 값의 범위는 Ko/CanServo/CAN_MODE 설정에 따라 ** CAN 2.0A, 2.0B: 1 ~ 255 *** 이 값은 Ko/Can...")
• 08:57, 17 September 2021 Choiyh talk contribs created page Ko/CanServo/ID2 (Created page with " ID2 는 4 byte 값으로 Register 0x3E, 0x3C 를 묶어서 부릅니다. * 0x3C - High 2 byte * 0x3E - Low 2 byte Ko/CanServo/CAN MODE 가 2.0A, 2.0B 일 때, 패킷을...")
• 08:32, 17 September 2021 Choiyh talk contribs moved page CanServo/Manual/Summary to Ko/CanServo/Manual/Summary
• 08:31, 17 September 2021 Choiyh talk contribs created page CanServo/Manual/Summary (Created page with " ==개요== CAN 서보는 CAN 통신을 통해 제어하는 서보 입니다. CAN 2.0A, 2.0B 을 지원하며, UAVCAN protocol 을 지원합니다. *문서 개요 **이 문서...") Tag: Visual edit
• 08:30, 17 September 2021 Choiyh talk contribs created page Main Page (Created page with " CanServo/Manual/Summary") Tag: Visual edit

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