CanServo/Protocol/V1.5

From HITEC_HELP
Jump to navigation Jump to search

CAN Protocol Ver 1.5

  • All messages below are sent in long format.
  • CAN ID
    • 0x7FF : Servo -> Host
    • 0x7FE : Host -> Servo

Write/Read Register(s)

  • Message: Host -> Servo, i = 0 ~ N-1
    • ZKW, <Target Servo ID: 1 byte>, <N: 1 byte>, < ADDRi : 2 byte >, < DATAi : 2 byte >
    • ZKR, <Target Servo ID: 1 byte>, <N: 1 byte>, < ADDRi : 2 byte >, i = 0 ~ N-1
    • ZKX, <Target Servo ID: 1 byte>, <N: 1 byte>, < ADDRi : 2 byte >, < DATAi : 2 byte >
  • Message : Servo -> Host, i = 0 ~ N-1
    • ZKV, <Servo ID: 1 byte>, <N: 1 byte>, < ADDRi : 2 byte >, < DATAi : 2 byte >
Retrieved from "http://support.hitecrcd.net:7700/index.php?title=CanServo/Protocol/V1.5&oldid=1275"