CanServo/DroneCAN/PositionMinMidMax

• DroneCAN의 목표 위치는 -1.0 ~ +1.0 의 Unitless 형식을 따릅니다.
• 일종의 표준화된 값입니다.

• -1.0 ~ 0 ~ +1.0 은 각각 Position Min - Position Mid - Position Max 에 대응됩니다.
• Status 메시지의 Position 값은, 실제 위치를 기반으로 Position Min/Mid/Max 중에 어디 쯤 있는지 -1.0 ~ +1.0 사이의 값으로 환산됩니다.
• 여기서 나누기 절차가 들어가므로, Min 과 Mid, Max 와 Mid는 같은 값이면 안됩니다. 나누기 0 이 되면 무한대 값 inf가 되기 때문입니다.
• 예를 들어, Multi-Turn 모드에서, 음수 쪽을 사용하지 않고자 하면, Min = -1, Mid = 0, Max = 16384 를 사용합니다.