CanServo/Concept/Stream

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Stream B

주소 256 이상의 Stream 이 추가되었습니다.
기존 256 미만의 Stream을 Stream A라고 지칭하고, 새로운 Stream B으로 지칭합니다.

Stream A는 기존 작동 원칙대로, 설정된 주소가 없으면, 기본 항목 (위치, Turn Count)등이 전송됩니다.
Stream B는 설정된 내용에 따라 전송되며, 설정 내용이 없으면, 아무 것도 전송하지 않습니다.

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