CanServo/HLS12/0

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HLS12

  • HLS12-CAN Actuator는 CAN 서보 FW Ver 2.3 에서 HLS12의 특성이 반영되어 완성되었습니다.
  • 직선 운동을 하는 특성을 반영하기 위한 일부 내용의 변경을 제외하고 FW Ver 2.3 의 내용을 참조하면 사용이 가능합니다.

좌표계

  • POSITION_NEW
    • 안쪽 = -60 deg = 8192 - 60 x 16384 / 360
    • 바깥쪽 = +60 deg = 8192 + 60 x 16384 / 360

상태 정보

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