CanServo/ID/Actuator

UAVCAN 의 장치중에 Actuator 들만 따로 구분하는 ID 입니다.

CanServo/ID/Node 와는 무관하게 작동합니다.

Address: CanServo/ID1 Range: 1 ~ 127

FW Ver 1.5(1) 이전에는 Node ID, Actuator ID 설정 방식이 여러가지 였습니다. 과거 방식은 CanServo/ID/modes 를 참조해 주십시오.